XCPonTCPをVeriStandで実装する

[Yusuke.T]

概要

NI VeriStandを用いて、XCPonTCPを実装します。

説明

CCP/XCPはECUの測定・キャリブレーションを行うためのプロトコルです。
XCPはCCPの拡張規格で、TCPを用いた測定・キャリブレーションが可能となります。

National Instrumentsでは、CCP/XCPに対応するために、NI ECU計測/校正ツールキットを提供しています。
この資料では、PXI RTターゲットとVeriStandを用いて、XCP on Ethernetを行う方法をご紹介します。
今回のシステム構成は下記のようになります。

• Windows (NI VeriStandホスト)
• PXIe-8135 Real-Time OS (NI VeriStandターゲット)
• ノートPC (XCPのデモプログラムを実行し、ECUシミュレーターとして動作させる)

ハードウェア/ソフトウェアの要件

• NI VeriStand
• NI ECU計測/校正ツールキット
• PXIe Real-Time OS Controller

コードの実装/実行手順

1. WindowsとPXIターゲットをLANケーブルで接続し、PXIe-8135のポート2をストレートケーブルを用いて、ノートPCと接続します。
   もしクロスケーブルを使用される場合には、下記資料をご覧ください。
   Connecting to a LabVIEW Real-Time (RT) Target Directly with a Crossover Cable
   
   
2. MAXからPXIe-8135のネットワーク設定を行います。ポート2をStaticとし、ノートPCと同一ネットワーク内に入るよう構成します。
   (今回は下記のように、169.254.126.200と設定しました)
   PXIe-8135設定
   ノートPC設定
   
   
   
3. ノートPC上で、
   C:\Users\Public\Documents\National Instruments\ECU Measurement and Calibration Toolkit\Examples\MS Visual C\XcpECU
   内にあるRunXcpEcu.exeを下記設定にて実行します。
   
   
   
4. WindowsホストからNI VeriStandプロジェクトを作成し、XCPのカスタムデバイスをセットアップします。
   今回使用するA2Lファイルは下記にあります。
   C:\Users\Public\Documents\National Instruments\ECU Measurement and Calibration Toolkit\Examples\MS Visual C\XcpECU\XcpECU.a2l
   
   
5. A2Lファイルを開いて編集します。サンプルの場合、XcpECU.a2lファイル内のADDRESSを、ノートPCのアドレスとします。
   /begin XCP_ON_TCP_IP
   0x100
   0x15B3
   ADDRESS "127.0.0.1” //ここをノートPCのアドレスに指定します
   
   
6. カスタムデバイス上で、Measurementを追加します。ここまでの設定で、下記のようなシステム定義ファイル構成となります。
   
   
   
7. VeriStandプロジェクトをデプロイします。ノートPC上のXCP Test ECUにあるECU Statusのチェックボックスが点灯します。
   
   
   
8. Workspaceから、値が取得できることを確認します。