Boa tarde, IAgf:
Eu encontrei essa pagina que fala de um problema muito semelhante ao seu:
http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/4CB38A13F5B023DE86257142007B00E5?OpenDocument
No meu computador esse arquivo que parece estar faltando para você está nesse diretório:
C:\Program Files (x86)\National Instruments\LabVIEW 2016\vi.lib\addons\control\pid\fpga.llb\XNode
Veja se uma dessas duas instalações resolve o seu problema, mas antes de continuar eu preciso te perguntar se você tem certeza de que o LabVIEW Robotics está devidamente instalado e ativado em sua máquina.
Atenciosamente,
Daniel Maretti
Engenharia de Aplicações
National Instruments Brazil