Academic Hardware Products (myDAQ, myRIO)
Montando um subVI
Gostaria de uma ajuda para descrever cada um dos elementos usados nesta fotografia para montar um SUbVI. Pois alguns itens não sei o nome e não tenho como achar a Paleta de funções. Obrigado!
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Boa tarde, IAgf:
Infelizmente apenas com a imagem do diagrama de blocos do código é difícil te passar essa descrição completa. Com o arquivo .vi é possível abrir o diagrama e usar o Context Help, para verificara o que é cada elemento. No entanto se esse código conter SubVIs criados por terceiros, você não conseguirá achá-los em sua Paleta de funções. Seria necessário solicitar a quem o programou.
O que eu posso fazer para te ajudar nesse momento é te enviar alguns links que explicam os tipos de dados (Data Types ou Class IDs), para que você consiga entender um pouco melhor a respeito de que elementos estão sendo usados nesse código.
https://knowledge.ni.com/KnowledgeArticleDetails?id=kA00Z0000019LsVSAU&l=en-US
https://www.ni.com/docs/en-US/bundle/labview/page/block-diagram-objects.html
https://www.ni.com/docs/en-US/bundle/labview/page/creating-labview-classes.html
https://forums.ni.com/t5/LabVIEW/Complete-list-of-class-IDs-and-names/td-p/2504572
https://www.ni.com/docs/en-US/bundle/321526b/resource/321526b.pdf
Caso você queira um apurar um pouco mais essa resposta, precisaríamos de algumas informações, como o sistema operacional e a versão de LabVIEW que você está usando, assim como aplicação que deseja desenvolver.
Atenciosamente,
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Talvez isso te ajude:
https://www.ni.com/docs/en-US/bundle/labview-robotics-module/page/lvrobovi/create_wheel.html
Apenas peço que se atente a essa requisição:
Requires: Robotics Module
Bom dia,
Considerando que você tenha o Robotics Module, existem exemples desses no próprio Find Exemples do LabVIEW.
Na tela de abertura vá em Help >> Find Exemples.
Lá você pode achar diversos exemplos a respeito disso.
Nesse exemplo que está na imagem você consegue trabalhar com algumas funções de alto nível. Se você quiser trabalhar com mais opções e / em um nível mais baixo (configurando o FPGA, por exemplo), você pesquisar nessas outras opções que o LabVIEW te disponibiliza.
Atenciosamente,
Vlw pela resposta Daniel. Realmente tem vários exemplos. Mas em um deles eu fui tentar rodar no robô. As imagens mostra o programa. Mas apareceu um erro (Figura 3). Sabe pq não consigo rodar? acho que tem a ver justamente com a inicialização do FPGA. Há muito tempo tento ajeitar mas n consigo. Será que é isso?
Boa tarde, IAgf:
Você já experimentou compilar o FPGA Target?
Clique com o botão direito no SubVI e vá em Configure Open FVGA VI Reference...
Acredito que fazendo isso você vai parar de ter esse erro.
Atenciosamente,
Obrigado pela resposta! No caso, essa tentativa já tetei muitas vezes anteriormente. Quando clico nesse item aparece a janela que tá na primeira figura. E quando clico em Ok, ele compila, mas logo em seguida abre outra janela como que pedindo pra selecionar, ou encontrar, algum arquivo que não sei qual é. É justamente nesse ponto que me perco... pq já tentei vasculhar em vários lugares mas n acho. Será que eu n tenho o arquivo (qual é esse arquivo?) necessário para rodar esse FPGA VI REFERENCE? como que devo proceder a partir deste ponto?
Olá! Muito obrigado pela sua resposta!
Tentei fazer o que você pediu. Quando fui procurar o arquivo eu na verdade já tinha ele, só que não dá pra visualizá-lo quando aparece pra selecionar o arquivo, não sei porquê... A primeira imagem prova isso, acho que tem a ver com aquele "Xnode" destacado em vermelho. Quando eu coloco para "All files" aparece o arquivo que vc me mostrou, mas quando seleciono ele, na compilação aparece a mensagem que tá na figura três. Não entendi o problema.... será que vc sabe o que isso significa e como posso fazer pra solucioná-lo?
