inicar una comunicación CANopen con un interfaz CAN

[droig]

Hola a tod@s.

Necesito comunicarme con un motor enviándole mensajes específicos para ponerse en marcha a una cierta velocidad y que se pare.

El formato de los datos es el siguiente:

|               |         |            |             |            |            |            |             |            |           |

|COB ID  | DLC | Byte 0 | Byte 1 | Byte 2 | Byte 3 | Byte 4 | Byte 5 | Byte 6 | Byte 7|

|               |         |            |             |            |            |            |             |            |           | 

Los datos en sí como puede ser la velocidad se colocan en el campo correspondiente al Byte 4, Byte 5, Byte 6 y Byte 7.

Mi problema viene al crear la trama para comunicarme con el dispositivo, el CAN de labview especifica un Arbitration y ciertos campos que no son iguales a la trama de CANopen y no se como resolverlo

Os ruego me echeis una manita.

Muchas gracias de antemano por vuestro interés y colaboración. Un saludo

Best regards. 

[DirkW]

Hi droig,

it would be nice if you could post again in english. That gives you a better chance to get an answer for your CANopen question.

Thanks

DirkW

[JaimeC]

Hi all!!!!!

NI has CANOpen Library now!!!!!!

So just contact with your NI Sales Representative to obtain it!

Regards,

Jaime Cabrera

NI Applications Engineering