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Dispositivo para medición de 5 encoders

Hola, necesito que me recomienden un dispositivo o un chasis cDAQ que pueda leer 5 encoders a la vez, tengo un proyecto en donde debo monitorear 5 rodillos giratorios y cada uno cuenta con un encoder, hasta ahora no he encontrado nada que me sirva.

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Para 5 encoders se necesitarian al menos 5 counters, por lo que es complicado encontrar un cDAQ que lo haga sin un modulo adicional como el NI-9361. Por otro lado, si la sincronizacion de los canales no es tan importante, pueden ser dos tarjetas como la USB-6421 que trae 4 counters. Mas info: NI Hardware Encoder Measurements: How-To Guide 

Otra opcion podria ser usar un FPGA en CompactRIO con modulos digitales. El counter se puede programar en el FPGA para contar edges o duracion (en caso de querer medir PWM por ejemplo).

 

Saludos!

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