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Sobreponer imagenes

Hola, estoy realizando un programa para reconocer circulos de una imagen y no he podido
mostrar la imagen de entrada y la de salida en una sola imagen donde se debe sobreponer
la imagen de salida a la de entrada para poder comparar los circulos encontrados con los
de la imagen de entrada.

 

Además, se puede modificar el color de los circulos de la imagen de salida?

 

Nota: Utilizando Vision Assistant se logra lo que me intereza hacer, pero no puedo usar este.

Adjunto imagenes

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