LabVIEW와 시스템 제어에의 응용

[jaegu]

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책의 마지막 부분에는 시뮬레이션의 프로그램의 작성뿐만 아니라 실제 LabVIEW를 이용하여 하드웨어를 제작하고 프로그램을 작성하 시스템을 제어하는 방법에 대해서 배운다. 제어공학에서 가장 가시적이면서 많은 알고리즘을 적용할 수 있는 시스템의 예로서 도립진자 시스템을 설계한다. 도립 진자 시스템을 LabVIEW를 이용하여 프로그램을 작성하여 도립 진자 제어 시스템을 설계한다. 도립 진자 시스템을 성공적으로 마치고 나면 축소된 헬리콥터 모델 시스템을 통하여 다중 입력 다중 출력(MIMO: Multi Input Mulit Output) 시스템을 제어할 수 있는 방법에 대해서 배운다. 본 교재에서는 도립 진자와 헬리콥터의 시스템을 제어하기 위하여 같은 모터 드라이브를 사용한다. SISO(Single Input Single Output) 시스템과 MIMO 시스템을 직접 실제의 제어함으로써 제어 시스템과 LabVIEW 프로그램에 대한 이해를 증진시킬 수 있는 기회가 되었으면 합니다. 마지막으로 본 교재를 작성하는데 있어 도움을 주신 한국 내셔널 인스트루먼트 지사장님과 직원들에게 감사를 표합니다. 예제 프로그램의 작성과 도립 진자 시스템 및 헬리콥터 시스템을 설계하고 하드웨어를 구성하여 실험에 도움 준 고려대학교 제어계측공학과 시스템/제어 연구실의 연구원들에게도 심심한 사의를 표합니다.
	Authors and Organization: 허훈, 이종복
	Publisher: 정익사
	Copyright Year: 2007
	Edition: 3
	ISBN-10: 8935304131
	ISBN-13: 9788935304134
	Summary of How NI Technology is Used: LabVIEW를 사용하여 다양한 계측과 제어를 수행할 수 있다.
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