Sistemas de Control Moderno. Volumen II: Sistemas de Tiempo Discreto

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Product Description El libro electrónico “Sistemas de Control Moderno. Volumen II: Sistemas de Tiempo Discreto” está diseñado para cubrir los temas fundamentales de un curso de control digital a nivel licenciatura dentro del curriculum de carreras como Ingeniería Mecatrónica, Ingeniería Electrónica, Ingeniería Mecánica Eléctrica, etc. El lector debe conocer los temas básicos de un curso sobre control automático, visto desde la perspectiva de sistemas continuos. La intención del libro es brindar al estudiante un texto diferente a los libros tradicionales impresos de manera que a la vez que le brinda una base sólida para la comprensión de los temas tradicionales de un curso en control digital, le proporcione otros medios que refuercen el aprendizaje tales como videos explicativos de temas complicados, ligas a documentos relevantes sobre temas particulares, posibilidad de una navegación a través del libro a base de hipervínculos, acceso a archivos para simulaciones desarrolladas en Matlab y LabVIEW que  permiten visualizar conceptos, probar casos y evaluar distintas soluciones a problemas de control digital. Asimismo, se hace énfasis en el uso y programación de calculadoras avanzadas como la calculadora Voyage 200 de Texas Instruments en la solución de problemas de ingeniería de control. Con el fin de reforzar el aprendizaje, al final de cada capítulo hay una sección de problemas de repaso de opción múltiple con retroalimentación al lector, y otra sección de problemas abiertos. La organización del libro electrónico es como sigue: el capítulo1 presenta una introducción general al control digital; en el capítulo 2 se desarrolla la teoría básica del análisis de los sistemas dinámicos discretos representados por ecuaciones de recurrencia, y en el capítulo 3 se estudia el proceso de muestreo de sistemas continuos. El capítulo 4 versa sobre la transformada Z, herramienta fundamental para el análisis de los sistemas dinámicos discretos lineales, y en el capítulo 5 se estudian las técnicas de análisis para este tipo de sistemas, haciendo énfasis en los conceptos de estabilidad, función de transferencia, respuesta en el tiempo, etc. En el capítulo 6 se estudia el método de mínimos cuadrados aplicados para la identificación de una función de transferencia discreta, ya sea a partir de un conjunto de datos de entrada-salida o en forma recursiva. En el capítulo 7 se revisan los métodos más comunes para convertir una función de transferencia continua a una discreta y en el capítulo 8 se presentan algoritmos avanzados de diseño propios de un sistema discreto, tales como robustez, localización de polos, etc., como una alternativa distinta de diseño a los métodos tradicionales del control continuo. En los capítulos 9 y 10 se presenta el enfoque de variables de estado para el análisis y diseño de sistemas de control discreto.
	Authors and Organization: Ricardo Fernández del Busto y Ezeta; Ricardo Ambrocio Ramírez Mendoza
	Publisher: ITESM
	Copyright Year: 2012
	Edition:  primera
	ISBN-13:  978-607-501-072-4
	Official Book Site: Editorial Digital
	Book Purchase Site: eBooks Tec