Hallo Matthias,
ein "workaround" wäre sich selbst einen PID-Regler zu "basteln" wie es ein Kollege von mir getan hat.
Diesen (Regler und nicht Kollegen *gg*) habe ich mal als Unterschlatplan angehängt (8.1).
In den jeweiligen Formelblöcken sind derzeit Zahlen als Festwert enthalten, diese können natürlich durch Variablen oder Datenkanäle ersetzt werden. Ich hoffe, das hilft.
greets Andreas
Volkswagen AG
Wolfsburg - Germany