Hallo
ich habe ein Problem mit einem selbsterstellten Script-DAC-Treiber für mein Navilock GPS Empfänger.
von dem Empfänger bekomme ich ständig über eine Serielle Schnittstell die aktuellen Standortdaten gesendet
diese sehen das so aus:
$GPGGA,061834.500,5146.5823,N,00755.9943,E,1,08,0.8,84.9,M,46.4,M,,0000*68
$GPGSA,A,3,20,11,17,14,23,31,19,28,,,,,1.5,0.8,1.3*3C
$GPGSV,3,1,10,01,83,140,23,11,54,152,19,14,20,042,22,17,31,308,41*70
$GPGSV,3,2,10,19,10,169,16,20,64,251,32,23,20,189,30,28,08,260,29*73
$GPGSV,3,3,10,31,13,098,28,32,72,071,08*79
$GPGLL,5146.5823,N,00755.9943,E,061834.500,A,A*5E
$GPRMC,061834.750,A,5146.5823,N,00755.9942,E,0.99,96.96,130314,,,A*5B
$GPVTG,96.96,T,,M,0.99,N,1.8,K,A*34
$GPGGA,061834.500,5146.5823,N,00755.9943,E,1,08,0.8,84.9,M,46.4,M,,0000*68
$GPGSA,A,3,20,11,17,14,23,31,19,28,,,,,1.5,0.8,1.3*3C
$GPGSV,3,1,10,01,83,140,23,11,54,152,19,14,20,042,22,17,31,308,41*70
$GPGSV,3,2,10,19,10,169,16,20,64,251,32,23,20,189,30,28,08,260,29*73
$GPGSV,3,3,10,31,13,098,28,32,72,071,08*79
$GPGLL,5146.5823,N,00755.9943,E,061834.500,A,A*5E
$GPRMC,061834.750,A,5146.5823,N,00755.9942,E,0.99,96.96,130314,,,A*5B
$GPVTG,96.96,T,,M,0.99,N,1.8,K,A*34
Hiervon interessiert mich nur die $GPRMC Zeile bzw einige Werte hierraus.
In meiner Treiberdatei suche ich also nach dem Trennzeichen, lese von rechts 77 Zeichen und Zerhacke den String dann auf die Daten die ich haben möchte.
Solange ich nur diesen Treibereingang im DAC-Schaltplan verwende funktioniert er auch bestens.
Wenn ich jetzt jedoch noch einen weiteren Treibereingang von z.B. meiner Spider mit reinhänge (natürlich mit anderem Takt, da mir die GPS Position jede Sekunde 1 mal reicht...) und evtl noch einen Sinusgenerator reinlege erhalte ich ständig Fehlermeldungen.
Noch dazu scheint dann die Abarbeitung der Anweisungen im DAC-Treiber-Skript nicht sauber zu funktionieren. So erhalte ich beispielsweise die Meldung das "right" nicht zulässig ist, obwohl ich dieses vorher mit einer IF-Anweisung auszuschließen versuche.
Hat da jemand ne Idee?
