Por favor, revisa las siguientes ligas.
En ellas puedes encontrar informacion para comunicarte con el puerto paralelo en XP y los drivers (utilerias) necesarias para lograr esta comunicacion:
http://ae.natinst.com/operations/ae/public.nsf/fca7838c4500dc10862567a100753500/e6415e8a8376f63d86256c46007592e8?OpenDocument
http://sine.ni.com/apps/we/niepd_web_display.display_epd4?p_guid=B45EACE3DEBD56A4E034080020E74861&p_node=DZ52058&p_submitted=&p_rank=&p_answer=&p_source=External
Saludos y espero que esto te ayude.
