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Sincronizar dos motores Dynamixel

Hola gente, necesito ayuda. 

Quiero sincronizar dos motores Dynamixel AX-12A en rotacion continua. Necesito hacer un programa mediante LabView, ya tengo un contador de vueltas y calculada la velocidad que me realiza cada motor pero no se como hacer que los dos giren sincronizadamente.

Lo que utilizo para comunicarme con ellos son su USB RS232 mediante la salida de USB del myrio.

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