como debo configurar un PID Autotuning, para realizar un proceso de control

[FrossUnetense]

Hola comunidad, estoy realizando un proceso de control de nivel de un tanque y lo estoy haciendo por medio de un PID, quiero utilizar el PID Autotuning para evitar el calculo de los parametros ya q no poseo la funcion de transferencia del proceso, pero no se como configurar este PID Autotuning ya que jamas lo he utilizado; agradeceria su ayuda con un  ejemplo....! gracias y exito en sus proyectos.

[FelipeRC_Chile]

Hola FrossUnetense 

Podrias revisar este documento http://zone.ni.com/reference/en-XX/help/370401H-01/lvpid/pid_autotuning_design/  y como dice la guia misma puedes buscar ejemplos entre los ejemplos de Labview, en help --> find examples

saludos