problem with fpga pid

[paganini]

Bonjour

j'ai réalisé une régulation de position en mode scan engine sur un compact rio , celà fonctionne tres bien.

je veux faire la même régulation en mode fpga pour augmenter les performances mais je n'arrive pas à faire foncyionner correctement ma bocle PID, en sortie du PID j'ai toujours zero.

je vous joints des images de ma boucle en dcan engine en en fpga.

si vous avez des idées,

merci

[Florent_A]

Hello paganini,

Sans le code, et en particulier les paramètres de config du PID, il est dur d'en dire beaucoup.

Parcontre, il ya dans le vi FPGA des bétises, c'est certain. il y a des points de coercition.

Qui dit points de coercition dit troncature, et ça, ça ne pardonne pas en fixed-point.

Avez-vous fait tourner ce code sous Windows (juste en déplaçant le vi dans un projet sous le poste de travail). De la sorte vous pouvez simuler le comportement sans avoir à compiler.

Bonne journée,