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Calcul de vitesse à partir d'un signal de position filtré

Bonjour,

 

J'ai un système de caméras qui me donne la position (en Z) d'un point au cours du temps (en temps réel). J'aurais aimé filtrer le signal obtenu puis calculer la vitesse de ce point (toujours en temps réel).

 

Pour la vitesse, j'ai trouvé ce sous-VI (j'en profite pour remercier son auteur) qui permet d'effectuer le calcul de la dérivée de la position avec l'aide d'un registre à décalage.

 

Mon problème est que je ne récupère qu'une série de valeurs que j'affiche au fur et à mesure dans un graphique, mais pas sous forme de données dynamiques type signal que je pourrais filtrer.

 

Je ne sais pas comment faire.

Quelqu'un aurait-il une piste pour m'aider ?

 

Merci d'avance,

 

(Je précise que je débute en LabVIEW.)

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