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Problème de communication avec le ni9145

Bonjour,

 

Sur un bus ethercat j'ai au moins 6 ni9145. Lorsqu'avec mon master ethercat je fait passer mes ni9145 dans l'état SAFEOP ou OP, il arrive que l'un des équipements arrête de communiquer (l'interface réseau du module est désactivée pendant quelques millisecondes) et se met en erreur avec un AL Status Code 0x0067.

Que signifie ce code de status ? (il semblerait que ce ne soit pas un code commun à l'ethercat). Qu'est ce qui pourrait expliquer ce problème de connexion ? (cela peut-il venir d'un problème avec le firmware?)

 

Merci

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