¿Qué tal, dimec?
CompactRIO es una nueva plataforma de hardware que National Instruments ha desarrollado que cuenta con diversas características. Algunas de ellas son:
- Cuenta con un plano-trasero (o el backplane) que tiene un chip de FPGA. Este chip se puede programar utilizando LabVIEW FPGA, y su principal característica es que el programa que se desarrolla se genera en hardware y se ejecuta en el chip (es básicamente diseño de hardware usando software).
- Tiene un controlador de Tiempo-Real: Un controlador de tiempo real tiene la gran ventaja que está dedicado completamente a la aplicación que el usuario desarrolle; no ejecuta nada de código adicional, como antivirus o protector de pantalla, por la sencilla razón de que no tiene Windows instalado, es un sistema operativo de Tiempo Real. Esto hace que la aplicación que se ejecuta sea mucho más robusta, ya que no hay peligro de las famosas "pantallitas azules" (simplemente porque no es Windows).
- Acondicionamiento de señales integrado: Los módulos de entradas y salidas de CompactRIO ya incluyen el acondicionamiento de señal, como la amplificación/atenuación de la señal o filtrado (dependiendo del módulo). Esta es una gran ventaja, porque en la mayoría de los casos ya no se ocupa circuitería externa para preparar la señal antes de ser leída. Actualmente se cuenta con una gran variedad de módulos, cómo entradas/salidas analógicas y entradas/salidas digitales.
Para más información sobre CompactRIO, favor de consultar la siguiente
liga.
Uno de los módulos de CompactRIO es el cRIO-9233. Este módulo se utiliza para hacer mediciones de sensores tipo IEPE, como son acelerómetros o micrófonos. Además,
este módulo cuenta ya con su propia carcaza, lo que significa que no es necesario ponerlo dentro de un cRIO-9956. El cRIO-9956 es para aquellos desarrolladores de hardware que ocupan un acondicionamiento de señal muy específico y que no lo pueden realizar con los módulos analógicos o digitales que se tienen ahorita. Sin embargo,
este módulo está limitado a la plataforma de CompactRIO y no se puede conectar por USB y no es compatible con el módulo de PDA.
Existen módulos de CompactRIO que cuentan con conectividad por USB, como el USB-9211 o el USB-9215. Básicamente, son módulos de CompactRIO montados dentro de un chasis adicional que permite su conexión por USB. Al tenerlos en esta configuración, ya no decimos que estamos dentro de una plataforma de CompactRIO, sino de USB DAQ (o adquisición de datos por USB).
La manera de realizar la lectura de estos módulos es desde una computadora (que puede estar corriendo Windows o Linux) con LabVIEW y utilizando el driver de DAQmx Base.
Para más información sobre el driver de DAQmx Base, favor de consultar esta
liga.
Para más información sobre los módulos USB-9211 y USB-9215, puede consultar esta
liga.
Por último, también existen soluciones para realizar adquisición de datos utilizando una PDA. En este caso,
la plataforma de adquisición de datos en PDA está limitado únicamente a tarjetas PCMCIA, como la DAQCard-6024, o DAQCard-6062 (la lista de todas las tarjetas soportadas se encuentra en la
Guía de inicio para DAQmx Base, página 4). La programación también se realiza utilizando el driver de DAQmx Base.
Quise describir un poco cada plaforma para ver si tal vez necesita una plataforma de desarrollo diferente a PDAs. En este caso, ¿qué tipo de adquisición de datos está pensando realizar? Si es únicamente lecturas de señales analógicas, bien se podría utilizar la DAQCard-6062 o DAQCard-6036 y el módulo de LabVIEW PDA con DAQmx Base. Sería útil si describiera un poco la aplicación que está intentando desarrollar.
Ojalá esto le sirva. Hágame saber si tiene alguna duda o comentario. ¡Que tenga un excelente día!
GValdés
