Description
Description-Separate-1<HTML><HEAD></HEAD><BODY><P style="margin-bottom: .0001pt;"><SPAN style="font-size: 14.0pt; font-family: 'Arial','sans-serif';"><STRONG>Introdução</STRONG></SPAN></P><P></P><P style="margin-bottom: .0001pt;">Este é um projeto para o controle de um Lego Mindstorms GiroBoy. É um robô que se equilibra nos moldes de um pêndulo invertido mostrado na figura abaixo:</P><P></P><P style="margin-bottom: .0001pt;"><IMG alt="http://www.wired.com/wp-content/uploads/blogs/geekdad/wp-content/uploads/2013/01/GyroBoy.jpg" class="jive-image" height="203" src="http://www.wired.com/wp-content/uploads/blogs/geekdad/wp-content/uploads/2013/01/GyroBoy.jpg" style="width: 405px; height: 202.5px;" width="405" /></P><P></P><P></P><P style="margin-bottom: .0001pt;"><SPAN style="font-size: 14.0pt; font-family: 'Arial','sans-serif';"><STRONG>Descrição</STRONG></SPAN></P><P></P><P>O projeto é composto por um conjunto de VIs que controlam o Gyro Boy (instruções de montagem podem ser encontradas <A href="http://robotsquare.com/wp-content/uploads/2013/10/45544_gyroboy.pdf">aqui</A>). </P><P style="margin-bottom: .0001pt;"><SPAN style="font-size: 14pt; font-family: 'Arial','sans-serif';"><STRONG><BR /></STRONG></SPAN></P><P></P><P></P><P style="margin-bottom: .0001pt;"><SPAN style="font-size: 14.0pt; font-family: 'Arial','sans-serif';"><STRONG>Steps to Implement or Execute Code</STRONG></SPAN></P><P style="margin-bottom: .0001pt;"><SPAN style="font-size: 14.0pt; font-family: 'Arial','sans-serif';"><STRONG><BR /></STRONG></SPAN></P><OL><LI style="text-align: start;">Descompacte o arquivo em uma pasta conhecida;</LI><LI style="text-align: start;">Conecte o seu EV3 na porta USB</LI><LI style="text-align: start;">Abra o projeto Mindstorms.lvproj</LI><LI style="text-align: start;">Abra a VI Giroboy Basico (targeted).vi;</LI><LI style="text-align: start;">No menu <EM>File</EM>, selecione <EM>Target to NXT/EV3</EM>;</LI><LI style="text-align: start;">No canto inferior esquerdo, clique no botão direito do mouse em NXT/EV3 Target;</LI><LI style="text-align: start;">Selecione "Find NXT/EV3";</LI><LI style="text-align: start;">Clique em Scan;</LI><LI style="text-align: start;">Selecione o seu EV3 e clique em Connect;</LI><LI style="text-align: start;">Na barra de ferramentas, clique em <EM>Debug</EM>.</LI><LI style="text-align: start;">Após os três bips, tire cuidadosamente o suporte do GyroBoy.</LI></OL><P></P><P style="margin-bottom: .0001pt;"><SPAN style="font-size: 14.0pt; font-family: 'Arial','sans-serif';"><STRONG>Material Necessário</STRONG></SPAN></P><P><SPAN style="font-family: 'Arial','sans-serif';"><STRONG>Software</STRONG></SPAN></P><P>-LabView 2013</P><P>-NI LabVIEW Module for LEGO® MINDSTORMS®</P><P></P><P style="margin-bottom: .0001pt;"><SPAN style="font-family: 'Arial','sans-serif';"><STRONG>Hardware</STRONG></SPAN></P><P>-1 LEGO MINDSTORMS EV3 Education Core Set #45544</P><P></P><P style="margin-bottom: .0001pt;"><SPAN style="font-size: 14.0pt; font-family: 'Arial','sans-serif';"><STRONG>Informações Adicionais</STRONG></SPAN></P><P style="margin-bottom: .0001pt;"><SPAN style="font-size: 10.0pt; font-family: 'Arial','sans-serif';"><BR /></SPAN></P><P>1. Esta é uma versão inicial, logo ainda são necessarias melhorias no controle de excessões e na sintonia do controle PID;</P><P>2. Qualquer dúvida ou contribuição será bem recebida;</P><P>3. Fiquem a vontade para contribuir.</P><P style="margin-bottom: .0001pt;"><SPAN style="font-size: 10.0pt; font-family: 'Arial','sans-serif';"><BR /></SPAN></P></BODY></HTML>
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