Bagaimana cara menampilkan grafik respon dari Motor DC menggunakan Driver motor PWM di Arduino dan Sensor rotary encoder

[dian]

Boleh lihat program Arduino-nya? oya, Encodernya berapa lubang?

[Ricko_art]

Baik Pak Dian, berikut saya lampirkan file arduinonya dan rangkaian saya. Saya memakai piringan yang terdapat 4 lubang pak. Saya ada masalah dengan metode pwm menggunakan driver motor saya karena ketika saya memberikan nilai 249 pwm maka motornya jalan pada kecepatan maksimal 12000rpm dan ketika saya berikan nilai 250 motornya mati, seharusnya rentang nilai pwm antara 0-255. Saya sudah mengubah nilai block diagram pada labviewnya tapi tetap saja pembacaannya tidak sesuai. Terima kasih Pak Dian.

[dian]

sip mas Ricko, mantap, sori baru balas, saya ingin tahu datasheet sensor enkodernya, jangan-jangan keluarannya masih analog, sehingga mempengaruhi penghitungan.

Untuk nilai pwm yang kurang lebar, mungkin bisa mencoba rangkaian driver yang lain, misalnya seperti monster driver (VNH2SP30-Monster Moto driver motor Shield 30A)

, tapi saya belum tahu, jangan-jangan memang karena karakteristik motornya. hehehe, coba-coba saja. semangat mas Ricko. 

[Ricko_art]

Baik Pak Dian, module sensor optocoupler yang saya gunakan tersebut dapat berjalan dengan baik pada serial monitor maka dari itu saya rasa sensornya sudah benar. 

Lalu untuk driver motor yang bapak sarankan saya sudah melihatnya dan ternyata input voltagenya hanya sampai 16v sehingga tidak cukup untuk menggerakkan motor dc saya 48v mencapai kecepatan maksimumnya. Apakah bapak ada saran driver lain yang bisa menerima tegangan sampai 48v?

Lalu saya juga ingin menanyakan program arduinonya bapak pada bagian ini  "if(Serial.read()==char(13)) analogWrite(3,a);" . Yang dimaksud dengan perintah tersebut apa ya Pak? char(13) itu apa? karena ketika saya hilangkan atau ganti pada grafik LabVIEW tidak dapat dijalankan. Terima Kasih Pak Dian.

[Rz14]

Slmt siang mas wisnu.

Boleh kah saya bertanya diluar pembahasan ini? 

[FaridR.]

Hi Rz14,

Karena thread nya sudah cukup lama, saya sarankan buat thread baru aja mas.