Kendali Posisi sudut

[fahrul7]

Selamat Siang.. apakah ada yang pernah buat kendali posisi sudut dengan menggunakan labview dan myrio, hardware lain berupa motor dc ber encoder.. serta komponen apa lagi yang saya perlukan?

[agusxxx27]

Hi fahrul7,

Mungkin kurang driver motornya. Sistemnya paling simple menggunakan kontrol PID menurut saya, karena PID di LabVIEW mudah diaplikasikan. Untuk membuat kontrol posisi saya belum pernah, tapi saya sering menggunakan kontrol kecepatan di myrio/fpga nya. Sistemnya menggunakan PID, untuk kontrol motornya menggunakan PWM. Nilai KP KI KD didapatkan dengan sistem trial error

Best Regards,
Agus Yulianto

Certified LabVIEW Developer (CLD)

[sankar06]

Hai,

Tautan berikut dapat membantu Anda membangun posisi bersudut di LabVIEW.

http://www.ni.com/tutorial/6951/en/ 

[fahrul7]

untuk encodernya bisa pakek pin analog atau bagaimana?

[agusxxx27]

Hi fahrul7,

Encoder pakai pin ENC, kalau di port A di nomor 18 dan 22. Contohnya bisa dilihat di link in

https://www.youtube.com/watch?v=nmGlRqhQ6Rw