Kontrol Servo dengan Image Classification sebagai Trigger (KNN Method)

[oikawa]

Bismillaahir-rohmaanir-rohiim

Ok, guys. pagi, siang, sore, atau malam.

Kenalkan saya Oikawa, disini bakal share sebuah proyek kecil yang saya buat secara individu. awal mulanya hanya tertarik dengan VDM dari LabVIEW dan juga G-Code yang dikenalkan oleh pihak kampus sekitar satu tahun yang lalu, atas dasar itulah sekarang saya tekuni berbagai bidang LabVIEW yang menurut saya asyik dan masih dalam ruang lingkup pembelajaran yang ada (sejauh ini bidang tsb adalah: Signal Processing, Serial Communication, Image Processing)

Kali ini saya share proyek kecil saya dengan keterangan proyek sebagai berikut:

Proyek ini akan bekerja dengan konsep sebagai berikut:

1. Sistem akan melakukan capturing picture yang kemudian diubah menjadi image array(sebelumnya sudah diubah kedalam image BW)
2. Setelah itu, image aray tersebut akan kita cari nilai entrophy-nya (wavelet; wavelet yang saya gunakan adalah wavelet dengan akar 6)
3. Setelah mendapat nilai entrophy, simpan dalam spreadsheet.csv agar dapat dilload di LabVIEW

Tiga langkah tersebut kita gunakan sebagai langkah pembuatan Db(Database/biasa disebut sebagai data latih)

1. Load Db yang dibuat
2. Capture image, lakukan langkah 1 & 2
3. Klasifikasi image dengan sistem pengklasifikasian KNN
4. Komunikasikan serial dengan Arduino dengan perintah serial write (di dalam arduino kasih koding sesuatu berhubungan dengan serial tentunya)

Lebih jelasnya, Explorasilah sendiri...

[KrisnaWisnu]

terimakasih telah sharing oikawa! Salut.

Boleh minta diimprove sedikit?

1. Disebutkan versi LabVIEW yang digunakan

2. Filenya dirapikan dengan ZIP

3. Karena saya tidak familiar dengan aplikasinya, mungkin bisa dibuat lebih simple dengan:

     - pengambilan gambar tidak dengan kamera, tapi dibuat dalam bentuk image saja. Jadi imagenya juga di attach ke dokumen ini

     - dijelaskan bagaimana cara menggunakan examplenya, misalnya file mana yg dibuka, lalu tombol apa yang ditekan, dan lain-lain

Setelah itu, artikelnya menjadi sempurna

[RiyadiDedy]

nICE Share bang bermanfaat