MPU 6050 GY 521 Tidak berkerja pada myRio.

[adriankoeswanto]

Selamat Siang, 

Saya membuat balancing robot mengunakan myRio, dengan sensor gyroscope MPU6050 - GY521. 

Output dari sensor ini yang saya gunakan untuk menjadi input dari PID yang mana ya? saya berpikir yang menjadi input dari PID adalah angular displacement nya, namun angular displacementnya tidak menunjukan angka atau hasil. 

apakah konfigurasi dari pin saya salah, MPU 6050 - GY 521 memiliki pin SDA, SCL, XDA, XCL, AD0, dan INT. kemana saya harus mencolokkan pin pin ini. 

Terima Kasih.

[KrisnaWisnu]

kalau saran saya, bisa menggunakan GY 87, langsung keluar data Roll Pitch Yaw dalam derajat, via UART

🙂