Penggunaan Fuzzy untuk penalaan parameter PID

[kbmnbrmn]

Selamat malam semua, mau menanyakan soal penggunaan fuzzy untuk parameter PID. Saya sudah membuat program pid dan sudah bisa dijalankan lalu saya juga sudah membuat program fuzzy dan bisa menghasilkan output. Tapi ada satu masalah setelah saya gabungkan, begini urutannya :

1. Program PID sudah bisa jalan menghasilkan output yang bagus dengan parameter PID yang ditentukan

2. Program fuzzy sudah bisa jalan dan outputnya sudah berupa penalaan otomatis parameter Kp Ki Kd berdasarkan error dan delta error

3. Saat digabungkan PID dan fuzzy nya, fuzzy sudah mengeluarkan output yang sama seperti sebelumnya namun pada output PID keluarannya bernilai 0 (nol) terus dan sesekali menjadi 100 (saya menggunakan range output PID 0-100).

Yang mau saya tanyakan, kenapa PID saya tidak mengeluarkan output saat menggunakan input parameter dari keluaran fuzzy?

Terimakasih sebelumnya, mohon bimbingannya.

Berikut saya tampilkan programnya,

- Program fuzzy dengan keluaran parameter PID.

- Program PID yang ada di dalam sub program, yang saya gunakan PID.vi