08-10-2016 02:18 AM
siang rekan semua,
saya punya kendala bagaimana cara menggambar dengan 2d picture sebagai paletnya,
kemudian dari gambar itu bisa di cari nilai (x,y) pathnya untuk posisi start dan end kurva gambarnya.
terimakasih mohon bantuannya
08-10-2016
04:22 AM
- last edited on
04-16-2025
01:30 PM
by
Content Cleaner
Halo Rajung,
Pertama-tama saya ingin bertanya apakah gambar 2D picturenya merupakan input dari luar / kamera? Jika ya, maka Mas/ Mbak harus menggunakan modul Vision yang terdapat dalam installer Labview-nya. Kemudian, bisa di cek untuk contoh-contohnya pada link dibawah ini.
http://www.ni.com/example/6712/en/
Modul-modul yang bisa digunakan adalah express VI untuk vision acquisition dan vision assistant. Semoga membantu ya
Makasih
08-10-2016 10:42 PM
kalo inputnya dapri pointed mouse, jadi semacam kaya drawing pen buat di 2d picturenya
jadi dari hasil gambar yang di input pake mouse tadi disampling buat konversi nilai (x,y). buat di jadikan motion lengan robot.
untuk yang saya sudah dapakan pointed mouse sudah dapat di ikuti dengan baik oleh lengan robotnya walau baru satu solusi kinematik yang di gunakan, saya harapkan bisa memberikan inputan berupa gambar dari mouse di 2d picture sebagai inputan gerak pada lengan robotnya.
makasih kembali sudah di respon
08-13-2016
10:35 PM
- last edited on
04-16-2025
01:31 PM
by
Content Cleaner
Rajung,
sudah pakai Robotics Module? http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/en/nid/209856 Kalau pakai myRIO atau lisensi LabVIEW kampus, sudah include dengan LabVIEW. Coba kontak kantor NI utk verifikasi di kampus ada lisensi LabVIEW ada atau tidak.
Yang mau anda kerjakan jangan pakai 2D Picture, agak susah menurut saya. Pakai XY Graph + Cursor. Seperti contoh ini:
Lihat examplenya sudah ada SCARA Arm.vi: https://www.ni.com/docs/en-US/bundle/labview-robotics-module/page/lvrobovi/an_inverse_kinematics.htm...
08-17-2016 10:49 PM
Alhamdulillah, saya sudah berlisensi, hanya saja karna spesifikasi laptop yang paspasan jadi hanya instal labviewnya saja.
jadi saya belum sempat menjamah tools robotiknya, yang saya harapkan bisa menginputkan langsung dari pointed mouse berupa garis/gambar dengan 2d picture tersebut.
makasih master krisnawisnu atas sarannya buat referensi tambahan, saya akan coba pakai XY Graph