Đếm tín hiệu xung của myRIO trong Labview

[hiik3n]

Chào bạn nghiepmechan,

bạn nói rõ hơn cho mọi người biết về câu hỏi của bạn đi

[xaxa9ztb]

em cũng đang tìm hiểu về vấn đề điều khiển động cơ DC servo với PID trên MyRio mà chưa làm được

Không biết là anh đã làm chưa? nếu anh làm rồi có thể share cho mọi người được không ạ?

[hiik3n]

chào bạn xaxa9ztb,

mình có 1 chương trình dùng myrio encoder doc về tính hiệu quarature encoder de tính vận tốc trong 100ms, sau đó dùng khối PID để điều khiễn tốc độ như ý muốn, kết quả từ khối PID sẽ chuyễn qua khối PWM để xuất xung điều khiển động cơ khối digital output (A/DIO0) để điều khiển hướng quay của động cơ.

bạn có thể tham khảo

[xaxa9ztb]

cảm ơn anh. em sẽ thử ngay rồi báo kết quả lại cho a.

[xaxa9ztb]

anh hikki3n có ở HN ko ạ?

anh có thể giải thích cho em sự khác nhau giữa vòng while thường và vòng Timed while. Khi nào thì mình cần dùng vào Timed while và các thông số của Timed while kia là gì ạ.?

Và e hỏi thêm là ngày trước e chỉ cần kéo cái ảnh vào là labview tự tạo code cho mình. Tại sao bây h e kéo ảnh của anh vào lại k được? hay là ảnh cần để ở 1 định dạng nào đó hả a?

e cảm ơn

[hiik3n]

Chao ban xx9ztb, minh o hcm.

Vong time loop khac vs while loop o cho la time loop hay su dung trong realtime application, no se dam bao thuc thi chuong trinh trong khoang thoi gian nao do, no dam bao hon su dung while loop ket hop vs eslapse time 🙂

Nen ban khi lap trinh cho 1 chuong trinh realtime ngu tten myrio thi ban nen su dung time loop cho main loop de dam bao tinh thuc thi cho chuong trinh 😉

[vinh155]

bạn dùng ngõ ra là khối digital làm sao có thể điều khiển được tốc độ động cơ được. Khối digital output chỉ xuất ra 3.3v chứ có thay đổi từ 0-5v đâu.

[xaxa9ztb]

em vừa thử cái PID của bác hiik3n nhưng nó k được, có một số chỗ em chưa hiểu.

Cái digitalOut của bác ấy là điều khiển chiều quay của động cơ. Nếu về VCC trên L298 là 3.3V thì PWM băng xung 0-3.3V là ok

Với con L298 của em, em nghĩ cần có 1 mạch logic nữa thì mới dùng cái tín hiệu để điều khiển chiều quay được

Nếu bác hiik3n cho em xin cái file Vi của bác, và bác cho e xin mạch driver của bác nữa thì em sẽ hiểu hơn nhiều. Em cảm ơn bác

[hiik3n]

Chào  xaxa9ztb,

bạn có thể tìm hiểu dùng PWM signal và L298 để điều khiển động cơ nhé

[HưnggĐK]

Anh ơi.. anh cho em số điện thoại hoặc anh có  thể gọi điện lại cho em, e có việc muốn nhờ anh giúp.0966.733.156.

Mong sớm nhận được phản hồi của anh