Cần giúp đỡ việc điều khiển tự động tốc độ động cơ bước

[dangkhoa98]

Chào mọi người.

Em cần mọi người giúp đỡ!!!

Em đang làm chương trình điều khiển động cơ bước sử dụng Labview, Arduino UNO, driver L298N.

Khi em thay đổi giá trị Tốc độ thì ĐCB chạy, thay đổi tốc độ OK. 
Em thay đổi Số bước chạy thì ĐCB đảo chiều nếu đổi dấu số bước.

Giờ em muốn ĐCB tự động thay đổi tốc độ theo yêu cầu trong bảng đính kèm thì phải làm thế nào ạ ?

Em cảm ơn mọi người đã đọc tin và giúp đỡ ạ !

[nguyentrongthang1603@gmai]

Em thay vòng lặp while thành vòng lặp for với số lần lặp tương ứng với thời gian trong bảng của em. Nhập các dữ liệu trong bảng vào array (2 array 1d hoaặc 1 array 2 d thì tùy em). Mỗi 1 lần lặp ttích xuất 1 giá tri trong array ra. Thời gian thì sử dụng công cụ trong timer để làm delay, còn tốc độ thì đi thẳng đến vi. cấu hình tốc độ.

[dangkhoa98]

Dạ, em cảm ơn anh ạ