Mình muốn so sánh giá trị vị trí của máy đang chạy hiện tại với giá trị đặc biệt mình đưa vào qua file txt . Khi đúng vị trị đặc biệt thì nó sẽ ON-OFF 1 relay điều khiển 1 đầu phun. Hiện tại thì khi máy chạy tới vị trí thì nó không thay đổi giá trị boolean. Mình nghĩ vấn đề có thể ở chỗ nó vì máy tính chạy quá nhanh nên nó không bắt kịp vị trí mình đưa ra được , mình có nghe là có thể dùng thuật toán PID để điều chỉnh có thể bắt được vị trí mong muốn . Mình hy vọng mọi người có thể cho mình ý kiến hay giải pháp về vấn đề này , bên dưới là file video về toàn bộ quá trình chạy của máy mình.
Xin cảm ơn
https://www.youtube.com/watch?v=jnMkTM8xRr0&t=99s
