Thắc mắc về event structure

[gosuhp]

Các anh ơi, em có 1 vấn đề về event structure mong các anh giải đáp . Em có code như trong hình, khi code trên máy tính thì chạy ngon lành, nhưng khi sử dụng trên con Ni MyRio thì lại ko chạy. Em ko hiểu tại sao cả