anti windup ( bão hòa tích phân)

[haohao0511]

Ai hiểu rõ về anti windup giúp e với 

[NTT]

Thay co cai link nay ko biet co giup gi duoc em ko.

http://info.erdosmiller.com/blog/pid-anti-windup-techniques?utm_content=56442428&utm_medium=social&u...