シミュレーションについて

[ryo2020]

大学でラボビューを使って研究をしている者です。

車いすのモーターをファジィ制御でアシストしたいと考えているのですが、入力する値として段差の高さ、前輪の浮上高さ、車いすの入力トルクを与えシミュレーションさせ、車いすのアシストトルクがどれくらいの値ででるかというシミュレーションは可能でしょうか。

説明が解りにくく申し訳ございません。ラボビューも工学も未熟な者なので質問させていただきました。

[LVNinja]

Hi 
Labview has fuzzy logic Toolkit on versions Standard and Professional.

https://www.ni.com/docs/en-US/bundle/labview-pid-and-fuzzy-logic-toolkit-api-ref/page/lvpidmain/fuzz...

[alexderjuengere]

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@LVNinja wrote:

Hi 
Labview has fuzzy logic Toolkit on versions Standard and Professional.

https://www.ni.com/docs/en-US/bundle/labview-pid-and-fuzzy-logic-toolkit-api-ref/page/lvpidmain/fuzz...

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https://knowledge.ni.com/KnowledgeArticleDetails?id=kA00Z0000019RTlSAM

The LabVIEW PID and Fuzzy Logic Toolkit is a LabVIEW add-on that was originally a toolkit purchased separately from LabVIEW. It was installed and licensed separately through its 2013 release. 

• In LabVIEW 2014 and later, the PID and Fuzzy Logic Toolkit is included natively within LabVIEW Full and Professional Development Systems and does not require a separate license, installation, or activation. This is also true for LabWindows/CVI 2014 and later.