Hola danelo.
El Teachmover cuenta con una interfaz serial RS 232, por lo que puedes utilizarla y los VI´s de VISA desde LabVIEW para controlar el robot.
https://knowledge.ni.com/KnowledgeArticleDetails?id=kA03q000000x1jtCAA&l=en-US.
Tendrás que revisar el manual del robot para ver como realiza la comunicación con su programa, y después implementar el mismo tipo de comunicación en LabVIEW (Sustituir el programa que viene por ellos por un código de LabVIEW).
Saludos.
Aldo H
Ingenieria de Aplicaciones
