Hola danelo.
El Teachmover cuenta con una interfaz serial RS 232, por lo que puedes utilizarla y los VI´s de VISA desde LabVIEW para controlar el robot.
http://www.ni.com/white-paper/7907/es.
Tendrás que revisar el manual del robot para ver como realiza la comunicación con su programa, y después implementar el mismo tipo de comunicación en LabVIEW (Sustituir el programa que viene por ellos por un código de LabVIEW).
Saludos.
Aldo H
Ingenieria de Aplicaciones
