EPOS2 y una CRIO con un modulo CAN. ¿Necesito la libreria CANopen?

[dsanzmerodio]

Quiero mover un motor Maxon con una controladora EPOS2 y una CRIO con un modulo CAN. ¿Necesito la libreria CANopen?

[sendia]

Hola,

Lo más sencillo es que utilices el módulo de CANopen para CompactRIO:

https://www.ni.com/en-us/shop/model/ni-9881.html

Si optas por utilizar los módulos de CAN estándar 985x, vas a tener que programar parte de la capa CANopen porque la librería “CANopen LabVIEW Library”:

https://www.ni.com/docs/en-US/bundle/ni-industrial-communications-canopen/page/canopenhelp/canopen_h...

…no funciona en equipos VxWorks. Como indica esta tabla:

https://www.ni.com/en/support/documentation/supplemental/07/ni-can-product-compatibility-and-feature...

Un saludo.