Imágenes de una cámara Web para ubicación de un robot

[lety]

Hola.

Soy estudiante de mecatrónica y para un proyecto quiero montar una cámara Web en un robot para que mediante 2 indicadores que se pongan en un espacio determinado el robot se pueda ubicar con las coordenadas respecto a las referencias (tomando distancias de los puntos d referencia)

Esto lo quiero hacer mediante labview pero no se cómo hacerlo. ¿Qué me recomiendan?.

Gracias

[MarisolM]

Hola Lety;

Para poder usar este proyecto, primero debes instalar Vision Acquisition Software y los drivers de Imaqdx que te permitiran la comunicacion con la camara USB. Este driver puedes obtenerlo directamente del CD de drivers que viene con los CDs de instalacion de LabVIEW o de la liga: http://joule.ni.com/nidu/cds/view/p/id/357/lang/en

El manual de esta herramienta lo puedes encontrar en la liga: http://www.ni.com/pdf/manuals/371970b.pdf

Necesitaras tambien obejeto de referencia con un tamaño conocido para a traves de ese tamaño poder compararlo y determinar la distancia

En este foro se busca hacer algo similar a tu proyecto.

Mucho exito en tu proyecto

[lety]

Muchas gracias ya logré hacer eso. Ahora lo que quiero es que a partir de un archivo de CAD pueda leerlo en labview y poder hacer que el robot trace la figura del archivo en el piso.

He leido acerca de varias posibilidades pero no se cual sería la más apropiada para lo que quiero hacer, espero pueda ayudarme

[MarisolM]

Hola Lety;

Encontre este documento acerca de Archivos de CAD en LabVIEW que te puede ayudar

Y en este documento te dice como convertir los archivos CAD a archivos soportados por LabVIEW

Exito en tu proyecto