Bonjour à tous !
Dans mon école, j’ai reçu le projet de piloter un moteur DC (Maxon), sur lequel est accouplé un codeur (Encoder products), via le module NI9505 sur un cRIO. J’aimerais dans un premier temps réussir à contrôler la vitesse du moteur.
Tout d’abord, j’ai copié le projet exemple nommé « Servo Drive (9505).lvproj » sur mon compte pour ensuite, le faire correspondre à l’adresse de mon cRIO (je n’ai fait aucune autre modification des VIs composants le projet). Actuellement, j’arrive à varier la vitesse du moteur grâce à l’onglet « Current Loop » du VI FPGA pendant que celui-ci est exécuté seul. Cependant, je ne comprends pas l’utilité du second VI nommé « RT Servo Drive (9505).vi». La commande « Current Output Range » de la face avant ne semble pas avoir d’influence sur la vitesse du moteur…
J’ai suivi les opérations à effectuer du fichier « .txt » fourni dans le projet, mais malheureusement en utilisant l’« Interactive Test Panel » j’arrive uniquement à mettre le moteur « Enable » et il m’est impossible de varier la vitesse du moteur comme je le fais avec le VI FPGA…
Pouvez-vous m’éclairer sur le fonctionnement simultané de ces 2 VIs et à quoi sert la commande « Current Output Range » du VI « RT Servo Drive »?
Est-il aussi possible de modifier la vitesse du moteur via le panneau de test ?
Merci pour vos réponses !
Esteban
