soy Hernando del CENIDET úbicado en cuernavaca,
Morelos, les escribo para que me asesoren en la
selección de alguna tarjeta o dispositivo que ayude a
resolver mis necesidades siguientes.
No se si recuerden antes les mande un mail pero si no
les recuerdo, estoy diseñando y pretendendiendo
construir una mano mecánica de robot que se mueva de
la manera más cercanamente posible a la de una mano
humana.
Vamos a implementar un sensor táctil para cada uno de
los cinco dedos con voltajes de salida ya de 0 a 10
volts, con lo que pretendemos cerrar un lazo para
poder controlar a los micromotores de CD que moveran
cada una de las articulaciones de la mano, para que la
mano sostenga el objeto que se esta agarrando sin
romperlo y sin deformarlo. Queremos medir la posición
de cada uno de los micromotores de CD serán 20 y que
cuentan con un encoder magnetico de salida didital
cada uno de ellos .
Nos recomendaron la tecnología RIO para esta
aplicación, quisiera que analizaran mis necesidades y
me dijeran cuales sy cuantas erían las tarjetas o
modulos que necesito para la aplicación que quiero
hacer, sus precios a nivel escolar y el tiempo de
envio al momento de realizar el depósito porfavor.
Son 20 micromotores de CD de 12 volts, no todos son
iguales, tenemos tres diferentes tipos de motores son
parecidos entre ellos solo que cambian en su relación
de engranaje para darnos diferentes torques en las
articulciones. Cada uno de los motores tiene su
respectivo encoder magnetico de salida digital, se
aliemta con 5 volts y cuentan con dos canales y dan
512 pulsos por revolución.
Adquiriremos 5 sensores táctiles de 12 volts de
alimentación con salida de 0 a 10 volts.
Te anexo las hojas de datos para verificar información
de los encoders y de los motores que son tres tipos
pero son parecidos ya que como te había dicho solo
cambia su relación de engranaje para el torque pero en
lo demás son iguales.
Los sensores no tienen hojas de datos pero te pongo el
link
http://www.pressureprofile.com/conTactsType.php?type=fingertip
Agradeceré mucho, tu pronta respuesta.
Buen día.
Ing. Hernando Cimadevilla Lajud
