Hola, quiero controlar la posicion de un eslabon asociado a una motor dc, la posicion la leo con encoder desde 0 hasta 280º osea de 0 a 5V, la pregunta es, como le digo al motor hasta donde debe de girar es decir hasta que mi setpoint=valor actual (theta); ósea controlar posición, con el voltaje command (salida) sabe a donde ir dependiendo de la salida (positivo o negativo) ya sea horario o antihorario porque mando dos pulsos a un puente H y según sea horario o antihorario mando combinación de 1 ó 0, 0 ó 1 respectivamente; he utilizado una salida analoga pero solo le da a la salida 5 voltios y hace que el motor con previa etapa de potencia gire pero no se detiene en un valor deseado. ¿Cómo controlo la posición de este motor asociado a un eslabón?
PD: adjunto una imagen para explicar un poco mas mi pregunta
