Hola,
Para saber el grado de los modulos de CompactFP, puedes leer el capitulo 2>>CompactFP Safety Information del manual de CompactFP.
http://digital.ni.com/manuals.nsf/display?ReadForm&lookup=Distributed%20I/O%3E%3ECompact%20FieldPoint&view=web_productcurrent&node=132090_US
La categoria de la instalacion del modulo esta marcada en la etiqueta del dispositivo. Si tienes mas preguntas, por favor avisame.
Saludos,
Erin