用NI7350怎样实现连续的非线性轨迹控制

[李荫湘]

我们采用的NI7350控制卡，在非线性轨迹控制中我们采用分段控制，因为转速较快，出现了速度跳动，请问怎么解决？用NI7350怎么实现连续的非线性轨迹控制？

[peter_liu]

如果使用分段轨迹的方法，那么速度的跳动是正常现象。

建议减小加速度，可以降低跳动。