各位專家們好 我這裡有一些八軸同時控制上的問題~
我因為某些原因 希望能做到8軸PID 的trajectory control
利用NI-Motion 的 7358 8軸控制卡控制~
可是呢 在做控制的同時 發現我 set 8軸命令(位置 速度 加速度limit)的時間過久
一次動作 8軸命令下達後 時間可能長達70ms 這使我們無法再去tracking 下一個時間的位置 (希望一次動作至少可達10ms一次)
抓8軸encoder的時間也是長達20ms
由於我每軸控制是用NI的範例 : 1D straight line 控制改的
所以可能不是很適當~
請問各位專家們知道有處理8軸控制的sub-vi 或者是 function可以大量縮短這個時間的呢?
或者可以用別的方法解決?? 小弟我找完所有的範例 似乎都沒有好的解決方案 ~"~
能解答者十分感激不盡 >"< !!
