Tengo un motorreductor de CD (CC) con 4 cables (marca MATTKE, modelo MAM 24 / 50), las especificaciones dicen que se alimenta con 24 V y 2.4 A. Requiero de un control automatico que cambie el sentido de giro y regule la velocidad (PWM) del motor. El motor lo puedo manipular de manera manual con un arreglo de transistores (Puente H con 2N2222 [FRENO], TIP41, TIP42, MJ15015 y MJ15016 [SENTIDO DE GIRO]), el uso de amplificadores operacionales (OP27), Interruptores (Swich de interruptorr principal, sentido de giro [horario y antihorario] y freno del motro) y potenciometros (ajuste fino y grueso de la velocidad).
Para su funcionamiento automático o semiautomático:
Para modular el ancho de pulsos uso una aplicación en labVIEW que me genera el PWM y envia las señales por medio de una Trajeta de Adquicisión de datos (NI USB-6009 DAQ), las señales que tengo en sus salidas son: una que me da el sentido de giro y otra que me da la regulación de voltaje (5 V). Las salidas de la DAQ las conecto con un L298N (puente h integrado) pero no se bien como conectar las 2 salidas de la daq con las dos entradas del integrado, pues, una salida me da el sentido de giro (5 V o 0 V) y la otra salida regula el voltaje (de 0 a 5 V) (ha!, y la tierra de la daq). ¿como las puedo mesclar para conectarla con las dos entradas del L298N?. He intentado con un interlook (compuertas analogicas NAND 74LS00) pero en las salidas del integrado no pasa nada, se queda en 0 V. Ya probe el integrado con un swich y funciona a la perfección, el problema es cuando quiero que funcione con las salidads de la daq. Cualquier sugerencia soy todo ojos, oidos, mente, etc...
