PCI-7354 初始化

[david91184]

Hi All 目前遇到關於PCI-7354軸卡問題，詢問各位是否有遇到類似狀況， 設備在生產過程中，若遇到設備發生狀況時，User會按下緊急停止， 程式會下達停止的命令，驅動器會被斷電， 當故障排除後，設備進行復歸動流程時，完成復歸後下達歸零的命令 但發現下達歸零命令時，馬達回傳的位置不在設定的位置上， 此時，透過NI的界面對軸卡下初始化的命令後，在進行復歸動作後並歸零，馬達回傳的位置就對了， 請問各位是否有遇到類似狀況？