como hacer un VI para el control de un motor CIM para llantas?

[WinT]

Tengo que programar las llantas de un robot pero este usa motores CIM y no tengo una idea clara de como  hacer el VI para poder cargarlo al CRio y poder controlarlo ademas con el Driver station. Ayuda porfavor, me urge.

[Alhern]

Hola WinT.

Este video te puede ser de utilidad:

http://www.ni.com/white-paper/7977/en

Te puedo dar información más puntual si me dices que driver estás utilizando.

Saludos.