robotics

[nestor28]

tengo un problema,  realize pequeno  proyecto,  para un trabajo de mi escuela.  un robot con 3g.d.l.   Y necesito  manipular 3 servo motores  con  ARDUINO Y  LABVIEW,  ya lo realize  de  manera  manual,  es decir  mover potenciometros  virtuales,   pero lo que  necesito  es manipularlos de manera  automatica. Necesito  que  realize  secuencias  de movimientos.  pero no ***** como realizarlo, es que  la verdad  no tengo mucha experiencia  con LABVIEW.   Si  alguien  me podria  ayudar  ***** lo agradeceria.

Saludos!!!.

[MCOTO]

Hola,

Podrías utilizar el Robotics Modules para calcular trayectorias. Sin embargo, creo que una de las mejores recomendaciones que te puedo hacer es comenzar con tu entrenamiento en LabVIEW.

http://zone.ni.com/reference/en-XX/help/372983B-01/lvrobovi/kinematics_pal/

Igualmente puedes basarte en algún ejemplo de la comunidad o los incluidos en LabVIEW. Encontraras la ubicación de los ejemplos en cada uno de los

temas del link anterior.

Saludos,

MCOTO