在 11-12-2008 07:00 AM
請問一下使用7344這張控制卡與umi 7764，
有沒有辦法對伺服馬達做速度與扭力模式的控制啊?
在 11-13-2008 01:16 AM
您好
7344是可以做V command的模式
所以可以做到速度控制模式
至於扭力控制模式的話 就要看您的馬達是否以電壓訊號來決定扭力輸出
若是以電壓控制 則7344也支援扭力模式
謝謝
在 11-13-2008 07:39 AM
謝謝回答
我還有個問題
我把7764的類比輸出 接地與伺服馬達驅動器連接想做速度模式控制
Measurement & Automation 調成servo mode
可是按下start信號完全都沒有輸出
在 11-13-2008 07:18 PM
以V command做輸出時
您必須將inhibit out,所有 encoder,還有 analog out都正確連結到driver上
同時要確定馬達已經servo on能夠執行來自軸卡的命令
這樣analog out才會真的有輸出
否則 V命令一輸出 馬達變因反應不正確而發生error同時analog out也就停止輸出電壓了
因此您量不到輸出
在 11-16-2008 10:11 PM
我線路都有接上可是Measurement & Automation都是顯示motor off耶
可是我改接成位置模式使用上是正常的
所以encoder那邊的接線應該沒有問題
我把inhibit out接到驅動器上的緊急停止，是我inhibit out接錯地方嗎?
在 11-17-2008 04:03 AM
