使用C#寫入FlexMotion函示庫

[david.guo@wecon.com.tw]

Hi All

  近期欲使用C#軟體控制PCI7530軸卡，但因為從沒碰過NI系統，所以對於NI程式碼撰寫上有問題請教網路上前輩，

  程式流程根據NI提供VB範例程式寫，但在實際執行中，發現程式中err會有問題，範例程式提到判斷err是否等於0，

  若為零表沒問題，反之則不等於0，但我在實際執行寫的程式時，err狀態是不等於0，唯一不得其解的是同樣的方

  式呼叫函示，範例碼沒問題，反之我自己所寫的程式卻會有這樣的狀況出現，不知各位是否有遇過類似的問題。

   err = flex_load_rpsps(boardID, axis, NIMC_ACCELERATION, acceleration, 0xFF);

[Ting1224]

在C#中使用FlexMotion，請參考下列連結與範例。

http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/67253305A52EFB1986256E94005945D2

To use the NI-Motion DLLs in the .NET languages, you must create a wrapper around the DLL.

http://www.ni.com/example/29956/en/

[david.guo@wecon.com.tw]

Hi Ting1224 你好

       可能上篇的問題中沒說的很清楚，首先程式裡面我有把FlexMotion函示庫，加入定義與宣告，

       現在的問題點：

      1.不知為何我將參數寫入函示，回傳err不等於0的狀態，有檢查過函示中定義的變數也都沒問題

      2.延續上個問題，既然回傳狀態不等於0的話，應該是表示寫入參數可能有問題，但為何我實際

         用馬達跑，執行flex_start時，馬達居然會動，這真的讓我百思不得其解。

[Ting1224]

您前面有提到說跑範例程式不會有問題，但是自己改寫後就有問題的話，

最有可能的原因是API下的順序不對，建議你參考一下範例程式中呼叫API的順序以及參數，

順序或是參數不對的話都有可能會造成Error的發生。

至於你所提到的Error不等於零，但是馬達還是會動，有可能是API回傳的Warning，而不一定是Error，

建議你先把Error Code找出來後到ni.com上面找找看這個Code代表什麼意思，

貼上來這邊後大家也可以協助你看這個Error的意思。

試試看吧

[claire-lai]

http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/67253305A52EFB1986256E94005945D2

連結已經不見, 可以再支援嗎?