如何將NXT感測器寫入陣列 並且積分且持續更新

[danny chen]

手上有個NXT加速規感測器讀取程式

請問要如何將讀取到的值丟入陣列並儲存寫入EXCEL

我想以每秒讀取一百次 丟入陣列

並且積分(希望做兩次積分 因為想得到速度與距離)

板上有高手能分享或指導一下怎麼寫嗎

一直卡在把讀取到的值丟入陣列並且做積分(應該是做梯型積分)

因為讀取到的是整數(不知道怎麼存入陣列)

不好意思因為真的沒學過LABVIEW....(還有有人有用過加速規與陀螺儀實做慣性定位嗎?1維2維都可以)

[JimmyKo]

Hi,

要把讀取到的值丟到陣列裡，可以使用 Array 中的 function 來處理，建議可以先嘗試 "Build Array" 或 "Insert Into Array"。

至於儲存寫入到 Excel，比較簡單的方法是使用 Write to Spreadsheet File，但比較缺乏彈性；如果有安裝 Report Generation Toolkit 的話，可以參考範例程式中 Excel 的範例，就可以把資料存進 Excel 中或進一步編排格式了。

[danny chen]

那積分部分 以及時間部分該怎麼著手呢? (我想利用梯形積分)

[danny chen]

我照著做 試著將直丟入陣列並且做積分

但卻出現了這樣的錯誤"ERROR: Indexing tunnels are not supported."

WHY?

[danny chen]

說明白一點 我想要將測器的質儲存起來之後將每一個值做連續積分

想要清楚了解如何將值存在陣列裡面

[JimmyKo]

Hi,

從錯誤訊息看起來，是因為不支援 While Loop/For Loop 的 auto-indexing，也就是把值在經過迴圈時自動放進/取出陣列。

不過這沒有關係，因為可以用程式的方法來取代 auto-indexing 的動作，就是用我之前說的 Build Array 或 Insert Into Array。

從你這幾個回應的說明，我假設你要的事情是，如第一個附件程式中，取得 X, Y, Z 後個別做連續的積分。

如果是這樣，那麼的確你要的是把每個值放進去陣列中，再對陣列做積分。

假如你的取樣速度不會很快，而且對記憶體的使用量是可以接受的，建議你可以參考下圖的做法：

因為是自己使用 Build Array，所以不會用到 auto-indexing。

而對於積分的用法，你可以參考 LabVIEW 中的內建範例程式，可以從這個 VI 的 Help 中找到，也可以在 Example Finder 中尋找 Probability Density.vi。

因為使用 NXT Toolkit for LabVIEW 基本上還是 based on LabVIEW 這個程式語言，所以我想多半問題還是因為對 LabVIEW 的不夠熟悉。

建議你可以來參加 NI 的 LabVIEW 免付費實機課程，對於在 NXT 相關的應用一定會有幫助的～

[danny chen]

真的太感謝您了  因為真的是只能自己學 

可以附一下大大的程式碼嗎?

還有如何知道他是多少秒取樣一次?

(因為本身發現取樣很慢卻又不知道他幾秒取樣一次  想自己改寫成直接寫入NXT主機內存成.TEXT)

(之後再丟回電腦用LABVIEW做分析 )

最近學校要驗收成果了 真的蠻急的

另外問個問題桃園或台北哪邊有專門教學一對一的....

[JimmyKo]

Hi,

我程式沒有存耶～因為只是從你的第一個程式加上幾個元件而已，存了也怕會有版本相容性的問題。

而且這個程式也沒有完成，我只是把元件拉出來給你看。

Build Array 是在 Programming>>Array 內，而 Integral x(t) 則是在 Mathematics>>Integ & Diff 內。

至於一些比較詳細的用法，你就要看個別元件的 Help 說明與我之前提到的範例程式了。

至於他的取樣頻率，應該是要看 sensor 產品的規格，基本上軟體的話就是看你的迴圈速度了；看迴圈的速度有沒有符合你的要求，或是否你要在迴圈中自己控制 timing。

一對一的教學我是不清楚，但是 NI 有開學生版的付費課程：

http://digital.ni.com/worldwide/taiwan.nsf/web/all/70BA49C9F31106DE482574D600200929

一定要有學生證才能報名喔～這個 LabVIEW 學生界特惠專案可說是非常優惠～