步進馬達

[reai47]

請問各位大家: 我本人是用LABVIEW 8  DAQ 6008    目前驅動電路也已經有了，因為步進馬達跟驅動電路都是一組的，所以就只差輸入脈波訊號來轉動。但是想說利用數位輸出(Digital Output)的部份來作為步進馬達的驅動脈波，請問該怎麼寫程式?? 能請有經驗的各位分享自己的做法嗎?  我的步進馬達為  東方馬達公司  型號 PK296A2-SG3.6

[JimmyKo]

Hi reai47,

基本上，透過 DAQ 是可以利用數位輸出(DO)來產生脈波控制馬達，

但是您必須自己考慮 command 的問題，包括脈波的 rate 等。

而您使用的 USB-6008 並沒有辦法做硬體時間的數位輸出，

因此只能用軟體時間來控制數位輸出，

如此會有 rate 上的問題，沒有辦法精準控制您的馬達；

若您只是要下 command 讓它動(而不在乎控制)，

那您可以先安裝 NI-DAQmx driver，

然後在 LabVIEW 中使用 DAQ Assistant，

選擇 Generate Signal >> Digital Output，設定您欲使用的 Line，

設定好後再給予 Boolean Array，即可輸出您欲下的 pulse。

或是，您可以使用 LabVIEW 的 Example Finder，

直接使用裡面的 Digital Output 相關範例程式即可。

 謝謝。

[reai47]

我是用LabVIEW 8.0 我找不到有關的範例，可以大概跟我舉例幾個嗎? 

[JimmyKo]

Help >> Finde Examples

Hardware Input and Output >> DAQmx >> Digital Generation >> Write Dig Chan.vi

[calaitebin]

我想問一下  我也適用labview7.1x來控制步進馬達, 用DAQmx來寫驅動  卡片是PCI 6014

我程式是寫出來了  但是我寫的方式 好像只能同時控制DO跟AI    ,

想貼圖  不會貼

[JimmyKo]

Hi calaitebin,

請問您是打算怎麼利用您的 PCI-6014 來控制步進馬達呢？

是打算用 Digital Output 來送出 command 到您的控制系統，而由 Analog Input 來取得 encoder feedback？

抑或是您只打算做 open-loop control？

您控制系統的 I/O 與介面為何呢？

我們這邊可能需要對您的控制系統取得更完整的資訊，才能提供您更進一步的技術支援。

所以還需要麻煩您了。

另外，若無法直接貼圖片，您也可以用"附加檔案"的方式將圖檔附在回應文章中。

謝謝。

[calaitebin]

你好

       我是利用DO送出訊號,來控制步進馬達正反轉,馬達會驅動一個物件使情產生電壓值,再經優AI 擷取

       其電壓值與轉動角度有關

       我使用DAQmx來做驅動,目前程式可以運作  但我想要控制正反轉交換時的停留時間,馬達驅動為往返轉動一個角度

       目前只知道能用sample 的rate來調整,但是會同步控制到每一步的時間,我希望在正轉完後停止一段時間,在反轉回來

       請問該如何處置? 謝謝  怎麼附檔呀  沒用過這裡的論壇 !

[Billingsley]

不建議使用DAQ卡控制馬達，因為DAQ不是設計給馬達控制用。

建議使用Motion卡。

http://www.ni.com/motion/ 

[calaitebin]

你好

       我只要給脈衝來控制步進馬達驅動,透過驅動器,但用DAQ卡真的不適合嗎 ?

       那我要同時驅動12顆步進馬達作轉動,請問哪各卡片比較好呢?   謝謝

[Billingsley]

請問是12軸同步運轉嗎?

如果是，pci=7390*3 with RTSI cables。https://www.ni.com/en-us/support/model.pci-7390.html

如果不是，no need RTSI cables