請問有什麼方法可以使CompactRIO抓到加速度計模組呢？

[IvanHsu]

最近買了一個 FreeScale (Motorola)三軸加速度計模組 (freescale 的 MMA7260Q XYZ Three-Axis Low g Acceleration Sensor)，它的光碟內有一些Demo的檔案 (.exe)，都可以成功運作 (我是接到電腦的RS232上測試)。

但接到我的CompactRIO上 (上也有RS232埠接頭)，卻未顯示有加速度計這個裝置，我試過很多方法，皆不能抓到。

所以想請問有什麼方法可以使CompactRIO抓到加速度計模組呢？

有什麼方法都可以告知，感激不盡！

[Billingsley]

您必須知道RS-232指令集

然後透過 labview real time 下載 Basic serial write & read.vi [ 位於help>>find examples>>browse>>hardware input & output>>serial]

不需透過FPGA

[IvanHsu]

謝謝 derek wu 的回答，所謂的RS-232指令集是指什麼？ASCII 嗎？還是、、、。另外 Basic serial write & read.vi 的範例程式我已經試過了，電腦還是抓不到加速度計的訊號，其他在 serial 下有關 RS-232 傳輸的範例程式我也試過 (超級終端機也試過)，皆抓不到訊號。不知還有其他方法嗎？

[sparion.Lin]

在compactRIO下是可以做RS-232的儀器控制的，

你只要把儀器的232 port及cRIO的Controller的serial port連起來就可以了。

至於程式的部份，把程式放到real-time controller的下面，不要把它放到FPGA上，你可以參考下圖。

儀器的部份，你必須確認你的儀器有沒有支援RS232，或是他是否在可以使用232的mode下，

因為有些儀器是需要手動切換的，他不會自動幫你自動偵測並轉換成232的mode，

最後，請檢查你的cable，請先確認他可以正常的聯接儀器與host端。