運動控制(pci-7344，umi7764)

[santiagokuo]

小弟目前有pci-7344運動控制卡，以及umi7764，目前要用這兩塊板子來做伺服馬達的單軸平台控制；

目前知道pci-7344本身就有一個pid控制器，可以用來做運動控制，不管軌跡追蹤，或是定位，都可實

現；而labview本身也有提供pid控制器的方塊，可以利用motion這個程式來做更精準的運動控制；但是

小弟我的問題，比較特別一點，我想用這兩張卡，以及單軸平台來做適應性控制，也就不是用pid來做

控制，而是利用所推導出的適應性控制器(都是數學式子)，來取代pid控制器的方塊，來實現追蹤控制，

請問一下這樣可以辦的到嗎？

ps：使用的軟體為，labview 8.2，motion 7.5，

[Billingsley]

好問題。

答案是 No. 因為裡面已經內建 PID。

您必須要使用其他平台來達成您的需求。

http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/B6794CD3A567849D86256AD2006D5DB9

With the NI SoftMotion development module you can create your custom motion controller using CompactRIO, plug-in M Series data acquisition modules, plug-in R Series modules or Compact FieldPoint,

NI Taiwan 已經幫助很多學校完成特殊的控制，請聯絡 2377-2222

[santiagokuo]

CompactRIO, plug-in M Series data acquisition modules, plug-in R Series modules or Compact FieldPoint,

請問一下，需要以上4種平台，這也就是都要利用daq卡，然後利用NI SoftMotion 模組，來發展自己

所創造的控制器？CompactRIO、Compact FieldPoint這兩種也是daq卡的功能？

[Billingsley]

http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/3723

最下面有一個表，專門描述各個平台 servo update 的速度。

Thanks

NI Taiwan AE

[santiagokuo]

抱歉！又來麻煩工程師了；所以說，labview中的內建pid方塊，

是用來調整pci-7344上的pid控制器中的值？而不是系統外接的控制器？

[Billingsley]

抱歉！又來麻煩工程師了；

所以說，labview中的內建pid方塊，

是用來調整pci-7344上的pid控制器中的值？而不是系統外接的控制器？

No. Labview中的內建pid方塊 是用來針對 DAQ 的AO與AI

PCI-7344 有內建硬體 pid 控制器，不需透過 內建pid方塊

[阿利]

你好，我看到你的这个帖子，我不懂这个， 不过我目前的工程师有需要这个东西，请问可否卖掉，前提是你那边没有用了，NI UMI-7764，料号是777978-02的接线盒还有线缆SH68-C68-S, 可以的话联系我，QQ472025576